В этом смысле (см. сабж) лучше, наверное, пользоваться словом BDSM-музыка (или Тематическая музыка), хотя ниже я сам себе  буду противоречить ;-)

Как такового направления в музыкальной культуре я не слышал - по аналогии, например, с рок- , металл-, хэви-металл- , панк-рок- , техно- и так далее. Наверное связано с тем, что Тематики предпочитают себя не афишировать особо. Тем не менее целый ряд музыкальных композиций и групп (и исполнителей) навевают совершенно определенные ассоциации с Темой. А некоторые из групп и исполнителей совершенно однозначно пользуются BDSM-символикой на своих выступлениях и практически все их композиции весьма и весьма Тематичны. Готическое направление, например...

Так, совершенно однозначно пропитаны Темой насквозь Lacrimosa, Rammstein, Merylin Manson (вполне достаточно посмотреть видеоклипы)... За правильное написание названий не ручаюсь, а вот более продвинутые знатоки, наверняка, смогут добавить еще каких-либо исполнителей.

Чисто для ознакомления  ( :-) )недавно разместил мп3 в аудио-разделе портала  (см в соотвествующей вкладке). Лакримоза (с ней все понятно) - Der morgen danaht, LihtGeshtalt, что под номером 6 - не знаю названия.

Benny Andersson - Machopolska... Стоит совершенно отдельно от остального творчества этого члена легендерной АББЫ. Композиция, как рассказывали была создана после распада ансамбля. И вот на тебе, удивительно ритмичная музыка почти идеально подходящая для флагелляционного неспешного разогрева.

Выдающийся венгерский скрипач, виртуоз Edvin Marton и его  carmina burana. Сочетание скрипки, хора с готическими (имхо) элементами в композиции... Несмотря на достаточно высокий ритм, тоже вполне как фон для работы жесткими девайсами (в ритмику попасть сложно, утомляет, но реально).

Vangelis 1492 - Conquest of Paradise - для сравнения... В качестве фона для экшнов не пробовал, слишком пафосно, на мой вкус, но вот вывести на публичном экшне мазохиста к кресту - вполне :-)

И самое интересное получается, что в общем-то каждая композиция рассматривается еще с точки зрения применимости на см-экшне. Это уже ассоциативно, на ощущениях. Хотя для бондажных сессий, или для не столь динамичных, как флагелляция, см-сессий (прищепки, иглы, воск) видимо, более пригодны произведения помелодичнее, помедитативнее что-ли...

Впрочем, на вкус и цвет, как известно... -) Возможно как-нибудь соберусь с духом и выложу музыку, которая вроде бы и ассоциативно не связывается ни с готикой, ни с BDSM, однако работать девайсами под музыку вполне можно - проверено на практике -)